Como instalar Via Terminal: para Debian, Ubuntu, Mint e derivados.
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update && sudo apt-get grub-customizer
baixar os pacotes .rpm de acordo com sua arquitetura. Grub-customizer de (32bits). Grub-customizer de (64bits).
Se você usar outra distribuição tem que baixar o pacote tar.gz e compilar manualmente clique aqui.
Recursos:
Define o sistema omisso.
Define o tempo de inicialização do Grub.
Define as cores dos menus.
altera a resolução apresentada do Grub.
quer sabe todos os recursos visite a pagina Oficial(Em inglês).

Recursos da janela: Alterar a entrada do sistema Alterar o tempo de boot
Recursos da janela:
- Alterar a resolução do grub
- Mudar as cores dos menus
- Adiciona imagem de fundo